Àüº¹ À§±â,ÀÌ·¸°ÔÇÇÇ϶ó1
¾î¶² Àüº¹ÀÌ´ø Çѹø °æÇèÇÏ°í ³ª¸é ´Ù½Ã ÇÚµéÀ» Àâ±â°¡ ¸÷½Ã µÎ·Á¿öÁø´Ù.
±×·¡¼ ¿îÀüÀ» Æ÷±âÇÏ´Â ¿îÀüÀÚµµ ÀûÁö¾Ê´Ù.
¼³·· ´Ù½Ã ¿îÀüÀ» ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÑ´ÙÇصµ Àüº¹ÀÇ ±â¾ïÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿©
ºÒ¾ÈÇÑ ½É¸®»óÅ°¡ Á»Ã³·³ °¡½ÃÁö ¾Ê¾Æ ¾ÈÁ¤µÈ ¿îÀüÀ» Çϱâ Èûµé´Ù.
±×ó·³ Àüº¹Àº ÇѹøÀÇ »ç°íÀÚü·Î ³¡³ªÁö¾Ê°í ¿À·£ ÈÄÀ¯ÁõÀ» °¡Áö°ÔµÇ´Â
»ç°íÀÎ ¸¸Å ÃÖ´ëÇÑ ÀÏÀ¸Å°Áö ¸»¾Æ¾ß ÇÒ »ç°íÀÓÀ» ÁÖÁöÇÏÀÚ.
Àüº¹ÀÇ À¯ÇüÀº µÎ°¡Áö´Ù.
ù°,¿îÀüÀÚÀÇ ½Ç¼ö·Î ¿ÜºÎÀÇ ÁöÇüÁö¹°¿¡ ºÎµðÃÄ ÀÏÀ¸³ª´Â Àüº¹.
µÑ°,°©Â¥±â ³ªÅ¸³ ºÒ·®ÁöÇ¥³ª Àü¹æ ¹æÇع°À» ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿© ó¸®ÇÏ´Ù
ÀÏÀ¸³ª´Â Àüº¹.
±×·±µ¥ ù¹ø°ÀÇ Àüº¹¿¡ ´ëÇÏ¿©´Â ´Ù·çÁö ¾Ê±â·Î ÇÏ°Ú´Ù.
¿Ö³ÄÇÏ¸é ±×°ÍÀº Á¶Á¾±â¼úÀÇ ÇÑ°è¹Û,¾ð±ÞÀÌ ºÒÇÊ¿äÇÑ »ç°íÀ¯ÇüÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù.
µÎ¹ø°ÀÇ »óȲ¿¡¼ ºÒ·®ÁöÇ¥³ª ¹æÇع°À» ÇÇÇÏ´Ù ÀÏÀ¸³ª´Â Àüº¹À»
¿ì¸®°¡ ÇÇÇس¾ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾Ë¾Æº¸ÀÚ.
¿ì¸®°¡ ´çÇÏ´Â Àüº¹Àº ºÒ·®ÁöÇ¥³ª Ÿ¾Æ¾î ÆļÕÀ¸·Î ¼ø°£ Â÷ÀÇ ÇѺκÐÀÌ
Æ¢¾î¿À¸£°Ô µÇ¾î ÀÏÀ¸³ª°Å³ª, Àü¹æ »ç¶÷À̳ª ¹æÇع°À» ÇÇÇÏ·Á ¼ø°£ ÇÚµé°ú
ºê·¹ÀÌÅ© »ç¿ëÀ¸·Î ÀÏÀ¸³ª´Â °ÍÀÌ ´ëºÎºÐÀÇ Àüº¹À¯ÇüÀÌ´Ù.
ÀüÆí¿¡¼ ¿ì¸®´Â Â÷ÀÇ ÇÚµé°ú ºê·¹ÀÌÅ© ±×¸®°í ¾Ç½ì·¯·¹ÀÌÅÍÀÇ
°íÀ¯±â´É ÀÌ¿ÜÀÇ ´Ù¸¥ Á¶Á¾ ±â´ÉÀÌ ÀÖÀ½À» ¹è¿ü´Ù.
±×ó·³ ÀÌ¹Ì ¹è¿î Â÷ÀÇ 3±â±âÁ¶ÀÛ¿¡ ÀÇÇØ Á¶Á¾µÇ´Â ¹«°ÔÁ᫐ À̵¿¹ýÀ»
À¯³äÇÏ¸é¼ ½±°Ô ´ÙÀ½ÀÇ Àüº¹´ëó¸¦ ¾Ë¾Æº¸ÀÚ.
Àüº¹À» ´ëóÇϱâÀ§ÇÏ¿© ¿ì¸®´Â ¿Ö Àüº¹ÀÌ ÀÏÀ¸³ª´Â°¡¸¦ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÏ°Ú´Ù.
±×°ÍÀ» ¾Ë±âÀ§ÇÏ¿© ¿ì¸®°¡ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ »ó»óÀ¸·Î, Á÷Á¢ ±â±â¸¦ Á¶ÀÛÇÏ¿©
Àüº¹À» ÀÏÀ¸ÄÑ º¸ÀÚ.
´ÙºÐÈ÷ ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô´Â ¿ª¼³ÀûÀÌ°ÚÁö¸¸, ±â±âÁ¶ÀÛÀ¸·Î Àüº¹À» ÀÏÀ¸Å³ ÁÙ ¾Ë¸é
Àüº¹À» ´Ù½º¸± ÁÙ ¾Ë°ÔµÈ´Ù.
±×¸®°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô Àüº¹ÀÌ ¿Ö ÀÏÀ¸³ª´Â°¡µµ ¾Ë°ÔµÈ´Ù.
Àüº¹ Á¶Àå1
ÁÖ¾îÁø ¼Óµµ¿¡¼ Á÷ÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÚ½ÅÀÇ Â÷ ÇÚµéÀ» Àü¹æ ¹°Ã¼(»ç¶÷)À» ÇÇÇϱâ
À§ÇÏ¿© ¿ÞÂÊ(¿À¸¥ÂÊ)À¸·Î ±ÞÇڵ鸵°ú ÇÔ²² ±Þºê·¹ÀÌÅ·À» Çϸé Â÷´Â ±Þ°ÝÈ÷
¹«°ÔÁß½ÉÀÌ ¿ÞÂÊ ¾Õ¹ÙÄû¿¡ ½ò¸®¸ç ¿À¸¥ÂÊ ¾Õ¹ÙÄûÂʺÎÅÍ µé¸®±â ½ÃÀÛ,¿À¸¥ÂÊ
µÞ¹ÙÄû°¡ µé¸®¸ç ÇѹøÀÌ»ó ±¸¸§Àüº¹ÀÌ ¿Â´Ù.
Àüº¹Ã³¸®1
Â÷ÀÇ ¹«°Ô°¡ ¿ÞÂÊ ¾Õ¹ÙÄû¿¡ ¿Å°ÜÁ® ¿À¸¥ÂÊ ÃàÀÌ ÀÏÀ¸³ª°í ÀÖ´Â ¼ø°£À̹ǷÎ
°¡Àå ºü¸¥ ½Ã°£¿¡ ºê·¹ÀÌÅ© Æä´ÞÀ» ³õÀ¸¸ç ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ¿ªÇÚµé,À̶§ ¿ªÇÚµéÀº
ÀÌ¹Ì ²©Àº ȸÀü°¢ÀÇ ¹ÝÀÌ´Ù.¸¸¾à ¹°Ã¼¸¦ ÇÇÇϱâÀ§ÇØ ÇÚµéÀ» 80µµ¸¦ ²©¾ú´Ù¸é
µÇµ¹¸®´Â ÇÚµéÀº 40µµ¸¸ »ç¿ëÇ϶ó´Â ¶æÀÌ´Ù.
µÞ¹ÙÄû°¡ ÀÏÀ¸³ª°í ÀÖÀ½Àº ÀÚ½ÅÀÇ ¸ö±â¿ï¾îÁüÀ¸·Î
¼ø°£ ¾Ë ¼öÀÖ°í À̼ø°£À» ´õ ³Ñ±âÁö ¸»°í ¹Ý´ë ÇÚµéÀ» ÇØÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
°Åµì ¸»ÇÏÁö¸¸ »ç¿ëÇÑ È¸Àü°¢ÀÇ ¹Ý¸¸ ²©´Â °Í À¯³äÇÏÀÚ.
´çȲÇÏ¿© ÀÌ¹Ì ²©Àº Çڵ鸸Å, ¾Æ´Ï º»´ÉÀûÀ¸·Î ´õ ²©´Â °ÍÀÌ ´ëºÎºÐÀε¥,
±×·¯¸é ÀÌÁ¦´Â ¹Ý´ëÂÊÀ¸·Î Áß½ÉÀ̵¿ÀÌ µÇ¾î ´õ Å« Àüº¹ÀÌ ¿À°ÔµÈ´Ù.
¿ì¸®µé Á¶Á¾ÀÚµéÀº ÀÌ¹Ì ¸¹Àº Àüº¹ °æÇè°ú ±ØÇÑ ¿ø½É·Â ¿¬½ÀÀ»Çϸç
Â÷ÀÇ Àüº¹Á¶Áü(¹Ý´ëÂÊ ¹ÙÄû µé¸²)À» ¹Ì¸® ¾Ë°í,±× Á¤µµ¸¦ Á¶Àý±îÁö ÇØ°¡¸ç
ÇÊ¿ä ȸÀü°¢À» Àüº¹¾øÀÌ ¾òÀ¸³»Áö¸¸,¿©·¯ºÐÀº ¿©·¯¹ø Image trainingÀ¸·Î
»ó»ó¿¬½ÀÀ» ÇÏ°í Æò»ý¿¡ Çѹø ¿ÃÁö ¸ð¸¦ À§ÀÇ À§±Þ»óȲÀ» ´ëóÇØ ³»´Â
±â¼úÀ» ÀÎÁöÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾ó¸¶³ª À¯¸®ÇÑÁö¸¦ ¾Ë¾ÒÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù.
Àüº¹Á¶Àå2
ÁÖ¾îÁø ¼Óµµ¿¡¼ ÇÚµéÀ» ¿À¸¥ÂÊ ¿ÞÂÊÀ¸·Î Çڵ鸵À» Çϸç Á¡Á¡ ÇÚµéȸÀü°¢À»
Å©°ÔÇϰųª ¼Óµµ¸¦ °¡¼ÓÇϸç Â÷ÀÇ Áß½ÉÀ̵¿À» Á ¿ì·Î ¿Å°Ü°¡±â¸¦
°è¼ÓÇÏ¸é ¾î´À ±ØÁ¡¿¡¼ Â÷ÀÇ ÇÑÃàÀÌ ÀÏÀ¸³ª Àüº¹ÀÌ ¿Â´Ù.
Àüº¹Ã³¸® 2
Â÷ÀÇ ÃàÀÌ ÀϾ´Â ÂÊÀ¸·Î Ä¡¹Þ¾Æ Çڵ鸵(Count steering)Çϸé Â÷´Â ½Å±âÇÏ°Ô
µé¸° ÃàÀÌ ³»·ÁÁø´Ù. À̶§ Â÷¹ÙÄû°¡ Áö¸é¿¡ ´êÀ»¶§ ´Ù½Ã ´õ ÀÛÀº Çڵ鰢À¸·Î
¶§¸®µí ¹Ý´ëÂÊÀ¸·Î Ʋ¾îÁÖ¾î Â÷ÀÇ Áß½ÉÀ» ¾ÈÁ¤½Ãų ¼ö ÀÖ±â±îÁö Çϸé
ÃÖ°íÀÇ Á¶Á¾ÀÚ¶ó ÇÏ°Ú´Ù.
°á±¹ Àüº¹ ó¸® »óȲ 1,2´Â ¿ªÇÚµéÀ̶ó´Â ±âº»±â Çϳª·Î ÀÌ·ç¾îÁö´Â
±ÍÁßÇÑ »ý¸í±â¼ú·Î ´ÜÁö ÇÚµé ȸÀü°¢ÀÇ °¡°¨Àº ±âº»Àº ¹ÝÀ¸·ÎÀÇ Ãà¼ÒÀÌÁö¸¸
Àüº¹ »óȲ¿¡ µû¶ó Çڵ鰢ÀÌ ´õ ÀÛ¾Æ Áú¼öµµ ´õ ¸¹¾Æ Áú ¼öµµ ÀÖ°Ú´Ù.
Àüº¹ Á¶Àå3
1) ÁÖ¾îÁø ¼ÓµµÀÇ Á÷ÁøÇÏ´ø ÀÚ±âÂ÷°¡ ¸ÇȦ ¶Ñ²±À̳ª ¹æÇع°À»
¿À¸¥ÂÊ ¾Õ(µÚ)ŸÀ̾ ÃÄ Â÷Ãà ¿ÞÂÊÀÌ µé·Á Àüº¹ÀÌ ¿Ã¶§
ó¸®:ÇÚµéÀ» ¶§¸®µí ¿ÞÂÊÀ¸·Î ä¾î³»·È´Ù µé¸° Â÷¹ÙÄû°¡ ÂøÁöÇÒ¶§ Çڵ鰢 º¹±Í
2) ¿ÞÂÊ ¾Õ(µÚ)ŸÀÌ¾î °æ¿ì
ó¸®:ÇÚµéÀ» ¶§¸®µí ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ä¾î³»·È´Ù µé¸° Â÷¹ÙÄû°¡ ÂøÁö ÇÒ¶§ Çڵ鰢 º¹±Í
À§ÀÇ »óȲ¿¡¼ ó¸®ÇÏ´Â ÇÚµéÀÇ °¢µµ¿Í ºü¸£±â´Â Â÷¹ÙÄû µé¸²ÀÇ ¼Óµµ³ª
°íÀú¿¡ ºñ·ÊÇÏÁö¸¸ ¿©·¯ºÐÀº À§ÀÇ ±âº» 󸮸¸À¸·Îµµ »ý¸íÀ» º¸È£¹ÞÀ» ¼öÀÖÀ¸´Ï
À§ÀÇ Ã³¸®¿øÄ¢¸¸ À̹ÌÁö Æ®·¹ÀÌ´× ÇØ ÁÖ±æ¹Ù¶õ´Ù.
Àý¶§ ¾î·ÆÁö ¾Ê´Ù,±×¸®°í Áß¿äÇÑ ±â¼úÀÌ´Ï ÂùÂùÈ÷ ÀÐÀ¸ÁÖ±æ ¹Ù¶õ´Ù.
ÀÌ¿Í°°ÀÌ ÇÚµéÀº ¿©·¯ºÐÀÌ »ý°¢ÇØ¿Â Á¶Çâ±â´É¸¸ °¡Áø °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó
Â÷ÀÇ ¹«°ÔÁß½ÉÀ» Àâ¾Æ Â÷ÀÇ Àüº¹À» ¸·À» ¼öÀÖ´Â »ý¸íÀ» ±ÍÁßÇÑ ±â´ÉÀ»
°¡Áø °ÍÀ» ¾Ë°ÔµÇ¾ú´Ù.
ÇèÀâÀ» ¶§ ¾ø´Â Á¶Á¾±â¼ú,»ý¸í±â¼úÀÌ ÇÚµéÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ ±â´É¿¡ µé¾î ÀÖÀ½À»
ÀǽÄÀûÀ¸·Î ¿©·¯ºÐ ¿îÀüÁö½Ä¿¡ Çϳª ´õ ¸í³äÇØ ÁÖ±æ ¹Ù¶õ´Ù.
´ÙÀ½Æí¿¡´Â À§ Á¶Á¾±â¼úÀÇ À§±Þ½Ã º¸Æí ÀÀ¿ëÀ» ¾Ë¾Æº¸±â·Î ÇÏ°Ú´Ù.