ÇöÀç ¿À°í ÀÖ´Â ´«ÀÌ ½×ÀÌ°í ÀÖ´Â ±æÀ̳ª, ÀÌ¹Ì ½×ÀÎ ´«ÀÌ ¾óÀ½°á·Î ¾û±â¾î ÀÖ´Â ±æ¿¡¼
½º³ë¿ì ŸÀ̾ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Â Â÷¶ó¸é ¿îÀüÀÚ°¡ »ó´çÇÑ Á¶Á¾ ´É·ÂÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖ´Ù.
¹°·Ð À̶§µµ ¿îÀüÀÚÀÇ Á¶ÀÛ ¿©°Ç¿¡ µû¶ó Â÷°¡ ¹Ì²ô·¯Áú È®·üÀº ²Ï ÀÖ´Ù.
Â÷°¡ ¹Ì²ô·¯Áú ¶§ Â÷ÀÇ ¹æÇâÀ» ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î Ʋ ¼ö ÀÖ´Ù¸é ´«±æ ÁÖÇàÀ» »ó´çÈ÷ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿îÀüÀÚÀÌ´Ù.
´«±æÀ̳ª ºùÆDZ濡¼ °¡Àå ¾Æ²¸¾ß ÇÒ °ÍÀº ¹ß ºê·¹ÀÌÅ©ÀÌÁö¸¸,
ÁÖÇàÀ» ÇÏ´Ù º¸¸é ¾î¿ ¼ö ¾øÀÌ ¹ß ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÒ ¶§°¡ ÀÖ´Ù.
À̶§´Â À¸·¹ Â÷¿¡ ¹Ì²ø¸² Çö»óÀÌ ¿ÈÀ» ÂüÀÛÇÏ¿© ħÂøÇÏ°Ô ´ëºñ¸¦ Çؾ߰ڴÙ.
±×¸®°í ¹Ì²ø¸²À¸·Î ÀÎÇÏ¿© Â÷°¡ ±æ ¹ÛÀ¸·Î ³ª°¡Áö ¾Ê°Ô ¹æÇâÀ» Ʋ¾î ÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
À̶§ Â÷ÀÇ ¹æÇâÀ» Ʋ¾î ÁØ´Ù ÇÔÀº Çڵ鿡 ÀÇÇÑ ¾Õ¹ÙÄû ¹æÇâ ÀüȯÀÌ ¾Æ´Ï´Ù.
Â÷ü Àüü°¡ ¿òÁ÷¿© ¹æÇâÀ» ÀüȯÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
´ëü·Î 3°¡Áö ±â¼úÀÌ Àִµ¥ Á¶Á¾Æí¿¡¼ °øºÎÇÑ °ÍÀ» ¾î·Æ´Ù°í »ý°¢ÇÏÁö ¸»°í Çϳª¾¿ ÀÀ¿ëÇØ º¸±â·Î ÇÏÀÚ.
¿ªÇÚµé Á¶ÀÛ¹ý(Counter Steering)
¿¹1) ¹Ì²ô·¯Á® Ʋ¸± ¶§ »ç¿ëÇÑ´Ù¿¹1) Â÷ÀÇ µÚ²Ç¹«´Ï°¡ ¿ÞÂÊÀ¸·Î ¹Ì²ô·¯Á® Ʋ¸± ¶§
ó¸®: ÇÚµéÀ» ¿ÞÂÊÀ¸·Î Ʋ¾î ÁÖ¾î Â÷ÀÇ µÞºÎºÐÀÌ ¿ÞÂÊÀ¸·Î Ʋ¸®´Â ÈûÀ» ¹Þ¾ÆÃÄ ÁØ´Ù.
°á°ú1:¨ç Â÷ü Àüü°¡ ¿ÞÂÊÀ¸·Î ¿òÁ÷À̸ç Â÷ÀÇ µÚƲ¸²À» ¸·¾ÆÁØ´Ù.
¨è ¹Ì²ø¸² Æø°ú °Å¸®¸¦ ¹Ý°¨½ÃÄÑ ÁØ´Ù.
¿¹2) Â÷ÀÇ µÚ²Ç¹«´Ï°¡ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ¹Ì²ô·¯Á® Ʋ¸± ¶§
¿¹1) ÀÇ ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î Á¶ÀÛÇÏ¸é ¡®°á°ú1¡¯ÀÇ ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î È¿°ú°¡ ³ªÅ¸³´Ù.
ÇÚµå ºê·¹ÀÌÅ© Á¶ÀÛ¹ý
¾Õ¹ÙÄû ±¼¸²Â÷°¡ Ä¿ºê ±æ¿¡¼ ÇÚµéÀÇ È¸Àü°¢ÀÌ ¿¹»óº¸´Ù ÀûÀ» ¶§ »ç¿ëÇÑ´Ù(Under SteeringÇö»óÀÌ ÀϾ ¶§).
¿¹1) ¿ÞÂÊÄ¿ºêµ¹±â¸¦ Çϴµ¥ ȸÀü°¢´ë·Î ²ª¾úÀ¸³ª ÇÚµé ±â´É »ó½Ç·Î under steerÇö»óÀÌ ÀϾ Ä¿ºêº¸´Ù Â÷ÀÇ È¸Àü °¢µµ°¡ ÀÛ¾Æ Ä¿ºê±æ ¹ÛÀ¸·Î Â÷°¡ ³ª°¥ ¶§,
ó¸®1: Ŭ·¯Ä¡¸¦ ¹âÀ¸¸ç ÇÚµå ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ Àû´çÇÑ ¼¼±â·Î ÃĿ÷Á µÞ¹ÙÄû¿¡ lock(Àá±è) Çö»óÀÌ ¿À°Ô ÇÑ´Ù.
(¿ÀÅä¸Þƽ Â÷´Â ÇöÀç ¼Óµµ·¹¹ö ±×´ë·Î ÇÚµå ºê·¹ÀÌÅ© Á¶ÀÛ)
(Â÷ÀÇ ¾ÕÂÊÀÌ Æ²¸®¾î ¹æÇâÀ» ÀüȯÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Â÷ÀÇ µÚ²Ç¹«´Ï°¡ ÀÚ¸® ¿Å±èÀ» ÇÏ¿© ¹æÇâ Àüȯ).
¿¹2) ¿À¸¥ÂÊ Ä¿ºêµ¹±â¸¦ ÇÏ´Ù ÇÚµé ±â´É »ó½Ç·Î ȸÀü °¢µµ°¡ ÀÛ¾Æ Ä¿ºê ±æ ¹ÛÀ¸·Î Â÷°¡ ³ª°¥ ¶§
¡®Ã³¸®1¡¯ÀÇ ¹æ¹ý´ë·Î ÇÏ¸é ¡®°á°ú1¡¯ÀÇ ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î È¿°ú°¡ ¿Â´Ù.
¿£Áø ºí·ÏÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý
µÞ¹ÙÄû ±¼¸²Â÷°¡ Ä¿ºê ±æ¿¡¼ ÇÚµé ȸÀü°¢ÀÌ ¿¹»óº¸´Ù ÀÛÀ» ¶§ »ç¿ëÇÑ´Ù.
¿¹¿Í °á°ú´Â ÇÚµå ºê·¹ÀÌÅ© Á¶ÀÛ¹ý°ú °°°í ó¸® ¹æ¹ý¸¸ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ´Ù¸£´Ù.
ó¸® ¹æ¹ý: 3´Ü ±â¾î¿¡¼ 2´Ü ±â¾î·Î ȤÀº 2´Ü¿¡¼ 1´ÜÀ¸·Î ³»¸² º¯¼ÓÀ» µÇµµ·Ï ºü¸£°Ô ÇÑ´Ù.
¿ÀÅä¸ÞƽÂ÷´Â D-·¹¹ö ¿À¸¥ÂÊ + ¿Í - ÂÊ Áß¿¡ ·¹¹ö¸¦ -ÂÊÀ¸·Î Åö ¶§¸®µí ³»¸®¸é ±â¾î³»¸²ÀÌ ¿Í
¿£Áø ºí·Ï È¿°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.Çѹø ´õ Çϸé ÇÑ´Ü ´õ ±â¾î³»¸²ÀÌ µÈ´Ù.
À§ÀÇ ±â¼úµµ ¹Ì¸® ³ÐÀº °øÁö¿¡¼ ¸î ¹ø ¿¬½ÀÀ» ÇÏ°í ³ ¿îÀüÀÚ´Â
´õ¿í ´É¼÷ÇÏ°í ¾ÈÁ¤µÇ°Ô À§±â¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °¡Áö°Ô µÈ´Ù.
À§ÀÇ ±â¼úµéÀº ÀÚµ¿Â÷ Á¶Á¾ ±â¼ú¿¡¼ ´ë´ÜÈ÷ Ãʺ¸ÀûÀÎ °ÍµéÀÌ°í
ÀÌ ±â¼úµéÀ» °è¼Ó ¿¬ÀåÇÏ¿© Â÷¿øÀ» ³ô¿©°¡´Â °úÁ¤Àº ¸Å¿ì Èï¹Ì·Ó°í À¯¿ëÇÏ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ Çб¸ÀûÀÎ °úÁ¤À» °ÅÃÄ ÇÑ »ç¶÷ÀÇ ÀÚµ¿Â÷ ¿îÀüÀÚ(pilot)À» ¸¸µé¾î ³»·Á¸é
ºñÇà±â Á¶Á¾»ç 5~7¸íÀ» Å°¿ö³¾ Àç¿ø°ú Á¤¼ºÀÌ ±â¿ï¿©Á®¾ß ÇÑ´Ù´Ï È®½ÇÈ÷ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖÇà ±â¹ýÀº
¿ì¸®°¡ »ý°¢ÇÏ´Â ´Ü¼øÇÏ°í, ½±°Ô »ý°¢Çϴ Ÿ¼ºÀû ½À°üÀÇ ±×°ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó »ý¸í ±â¼úÀ̶ó ÇÏ°Ú´Ù.
±×·¯³ª ¾î·Á¿î °ÍÀÌ ¾Æ´Ï´Ï ¿©·¯ºÐÀº Á¶±ÝÀÇ Àγ»·Î ³ª¸¦ µû¶ó¿Í ÁÖ±æ ºñ¶õ´Ù.
À§ÀÇ ±â¼úµéµµ ŸÀ̾ ¾î´À Á¤µµ Á¢Áö·ÂÀ» °¡Áú ¶§ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úµéÀÌ´Ù.
ÀÏ´Ü ´«ÀÌ ¿Í¼ ´ÙÁ®Áø ±æÀ̳ª ³ì´Ù ¾ó¾î¹ö¸° ±æÀº, ³»°¡ ¸¸¾à ±×·± ±æ¿¡¼ ¿îÀüÇØ¾ß ÇÑ´Ù¸é
³»°¡ °¡Áø ±â¼ú·Îµµ »ó´çÈ÷ ³°¨ÇÑ ÀÏÀÏ °ÍÀÌ´Ù.
°¡²û ÁÖÀ§ »ç¶÷µéÀÌ °áºùµÈ ´«±æ¿¡¼ÀÇ ¿îÀüÀº ¾î¶»°Ô ÇÏ´À³Ä°í ¹°¾î¿Â´Ù.
±×·¯¸é ¡®±×·± ±æ¿¡¼´Â ¿îÀüÀ» ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù¡¯°í ´ë´äÇÑ´Ù.
±×·¡µµ ¡®²À ÇØ¾ß ÇÑ´Ù¸é?¡¯ÇÏ°í ¹¯´Â »ç¶÷ÀÌ ÀÖ´Ù. ±× ¶§´Â ¿ì¸®°¡ °¡Áø ±â¼ú·Î ¿îÀüÇÏ´Â ¼ö¹Û¿¡ ¾øÀ» °ÍÀÌ´Ù.
±×·¯³ª À§ÇèÇÑ »ç°í¸¦ °¢¿ÀÇÏ°í ´«±æ,ºùÆÇ ¿îÀüÀ» ÇØ¾ß ÇÒ Á¤µµ·Î À§ÁßÇÑ ÀÏÀ̶õ º°·Î ¾ø´Â ¹ýÀÌ´Ù.
´«ÀÌ ¿Â ³ÐÀº °øÁö¿¡¼ ¹Ì¸® À§ÀÇ »óȲÀ» Á¶ÀÛ,
󸮿¬½ÀÀ» ¿¬½ÀÀ» Çغ¸¸é Å« µµ¿òÀ̵ȴÙ.